Paso 2: Motores
Yo he utilizado motores eléctrico de la ventana de una gama Rover P38 disponibles muy barato en el Reino Unido. Que foto arriba sólo cuesta £10. En otros países, esto puede no ser el caso pero si tienes un vistazo en eBay, usted debe ser capaz de encontrar algo similar.
Los motores ellos mismos 12v impulsión del gusano con una relación de reducción de acerca de 50: 1 - que producen bolsas de par pero una respetable velocidad de cerca de 180 rpm.
Bobinadoras de ventana son ideales como realizan normalmente en versiones izquierda y derecha - que son una imagen especular uno del otro. Esto significa que dos pueden fijarse hacia atrás y los ejes de transmisión apuntará hacia afuera a los mecanismos de pierna (o las ruedas si quisieras construir un robot más tradicional).
Como se puede ver en la fotografía, el motor tiene un engranaje. Me pareció que sólo podría palanca estas fuera del eje (con un poco de fuerza bruta!) sin dañar la caja de cambios.
Cada motor tiene varios orificios de fijación que taladró a 6,5 mm para aceptar el tachonar de M6 para los motores del perno juntos.
