Paso 2: Construir la electrónica
Empezar por la placa utilizando su método preferido de la aguafuerte. No entraré en detalle aquí - Compruebe hacia fuera mi instructable sobre cómo utilizar el método de transferencia de toner para hacer un PCB.
Ahora, rellenar la junta con el diseño de junta y lista de piezas como guía. Comience con el ICs y luego las resistencias y las tapas. Asegúrese de que los dos condensadores electrolíticos están instalados con la polaridad correcta. Al soldar los LEDs, doble las puntas un poco para que el LED quede al ras con el borde de la tabla. LEDs están polarizados también, instalar la manera correcta! Por último, soldar en los potenciómetros y el clip de la batería de 9V.
Dos de los interruptores tienen tres cables, uno de ellos necesita solamente dos. Soldadura sobre 2-3" de cables en las clavijas de los interruptores y acabado con calor encogen. Observe que el cuerpo del interruptor no debe ser más de los separadores, o no se ajustan.
Cortar un trozo de perfboard igual al tamaño del PCB (3 x 3 pulgadas). Taladre orificios en las cuatro esquinas que coincidan con los agujeros de la PCB. Perfore tres agujeros más que coincidir con el diámetro del eje de los interruptores. Puedes poner estos tres agujeros dondequiera usted tiene gusto; He decidido ponerlos en línea. Montar los interruptores en el perfboard, utilizando una de las tuercas. Guardar la segunda tuerca para más adelante.
Ahora es el momento para la soldadura de los interruptores en el PCB. Coinciden cada interruptor a una posición en la placa y sus cables de soldadura. Asegúrese de que el perno central en cada uno de los interruptores con tres cables va al pin central en el PCB. Soldadura puede ser complicada, puesto que usted tiene que soldar a una almohadilla en ambos lados de la Junta.
Con los interruptores instalados, puede enlazar el perfboard al PCB usando los separadores. El perfboard debe montarse tal como se muestra en la imagen. He usado cabeza plana tornillos en el lado de perfboard, para que las cabezas de los tornillos no causan la tela protruya. No apriete los tornillos completamente todavía, como usted necesitará quitar el PCB de perfboard para montaje dentro de la cabeza del robot más tarde.
Soldar cables a los cables de las fotocélulas y acabado de las juntas con encogimiento del calor. También puede Agregar un pegote de pegamento caliente a donde los cables conectan el paquete de la fotocélula para la fuerza agregada.
Por último, soldar cables a los terminales de altavoz y acabado de las juntas con encogimiento del calor.
No suelde la fotocélula o cables de altavoz a la placa pero - tiene que montar dentro de cuerpo de Thingamaplush primero.
