Paso 1: Configuración del Hardware
El diagrama de bloques anteriormente muestra cómo todas las cosas están conectadas en un nivel abstracto.
Los seis módulos de controlador de DRV8825 se enchufan en las cabeceras de 8 pines hembra. El conector verde de 6 pines en el lado izquierdo es donde el lecho del termobloque y resistencias de los dos estiradores están conectados. Conecte el conector verde de 4 pines en la parte inferior izquierda es Dónde está la fuente de alimentación de 12 voltios. Tiene 4 pines porque las clavijas dos suministrar el calentador de cama (alta corriente) y los pernos de la parte inferior dos proporcionan energía para el resto del circuito.
