Paso 4: Código de Arduino
Adjunto es el código de Arduino que utilicé para el proyecto, así como la biblioteca que se utiliza para crear melodías. Ambos son necesarios para controlar los componentes eléctricos utilizados en este proyecto. Para la biblioteca, usted necesitará descargar y colocar en la carpeta "libraries" dentro de la carpeta de Arduino en el disco duro. El programa también utiliza la biblioteca "Servo.h", que ya se incluía en el programa de Arduino. El código debería funcionar con cualquier servo, pero el barrido producido variará entre diferentes marcas.
Para más información sobre la biblioteca de TimerFreeTone, aquí está el enlace donde lo encontré.
