Paso 6: Sensor
Mientras que en el "modo exploración" si el transistor Ir deja de recibir la luz significa que debajo del sensor es una cartulina negra y que se registra la posición.
El receptor de infrarrojos viene de un viejo ratón muerto y el led Ir de un control remoto.
El led verde está allí sólo para confirmar que está funcionando pero no es necesario usarlo.