Paso 2: Lista de partes:
Se asignaron la mayoría de las piezas de ServoCity.com piezas de Actobotics . Pensar en éstos como la versión crecida del sistema erector. El carro eMotimo es un triciclo con la rueda de una sola unidad, pero decidí ir con un diseño probado y verdadero con 4 ruedas en un rover que tiene 2 ruedas. Aquí está la lista:
1 x eMotimo TB3 y batería externa (supongo que el eMotimo espectro funcionará muy bien. Yo les avisare cuando me mandan uno para probar en mi rover)
Piezas de Rover:
- 1 x 15" canal de aluminio de Actobotics
- 1 x 9" canal de aluminio de Actobotics
- 1 x 4.5" canal de aluminio de Actobotics
- 4 x 4,90" ruedas
- 2 x adaptadores de rueda de coche
- 2 x 8 mm brida separador A
- 2 x 8 mm rodamientos de bolas con brida no
- 1 x 1/4 separadores
- 3 x 1/4" eje bloque de almohadilla
- 2 x 1/4" con brida cojinete de bolas
- 4 x 90 grados cuádruple eje Monte C
- 1 x 90 grados Quad montaje E
- 1 x soporte solo plana canal
- 2 x 32 echada, 24 engranajes cónicos de diente
- 1 x 10" 1/4" D-ejes de precisión
- 1 x .770 x.770 hub adaptador
- 1 x 1/4" aluminio conjunto tornillo collares
- 2 x 1/4 6-32 máquina tornillo de cabeza hueca
- 1 x 1.5" D-eje
- 1 x Soporte motorreductor planetario B
- 1 x mando de 1/4"-20
- 1 x 6,35 mm a acoplador de aluminio de 8 mm
Motor paso a paso:
- 1 x 51:1 caja de engranajes planetaria NEMA 17 paso a paso Motor ***
- 1 x puente de Molex 4 cables montaje
Montaje de cámara:
Montaje de la cámara secundaria (opcional)
Estoy usando un motor de paso a paso mucho más lento en esta versión en comparación con el original rover. Cada proyecto de probar diferentes velocidades. Debería haber más esfuerzo de torsión con este motor, pero de lo contrario, es probablemente más lento cuando se mueve. Para el lapso de tiempo, no es un problema excepto el conjunto original para arriba.
