Paso 1: Mejoras de nuestro último modelo
Antes de empezar dibujo o planeando nuestro nuevo diseño, tuvimos que hacer nuestro objetivo mejorar las debilidades de nuestro modelo anterior. Los principales defectos de nuestro último diseño fue:
-La rueda delantera era propensa a bamboleo alrededor debido a la pierna delantera del vehículo está demasiado largo y flexible. Para resolver este problema, formamos la pata delantera del vehículo y dos postes de aluminio de 8mm paralela juntos. Esto proporciona más rigidez general e impide que la rueda delantera gira demasiado en relación a la carrocería del vehículo.
-El diseño era muy débil y flexible, que necesitábamos para hacerlo más robusto y rígido. El diseño anterior tenía un marco de madera muy pequeño. Esto actuaba como más de un punto para las piernas pivotar alrededor en lugar de un rígido marco que haría que el modelo de una estructura robusta. Por lo tanto, quisimos hacer un marco madera central más grande que proporcionaría una base más firme para todas las barras de aluminio que se extiende desde. Además la forma de nuestro nuevo diseño fue crucial, por lo tanto decidimos mirar diseños alternativos al anterior paraguas inspiración instalación.
-El diseño de paraguas tenía muy poco espacio para la electrónica, por lo tanto otra razón garantizando un marco de madera más grande era el espacio adicional que esto permitiría la electrónica establecido y personalización.
-Las conexiones entre los módulos de windtrain eran demasiado largo y flexible. Esto condujo a los carros que se arrastra a oscilar mucho, parecía como si el módulo posterior fue permitido a resonar como fue arrastrado a lo largo. Esto no es bueno por dos razones, disminuye la windtrain y debilita la estructura. Por lo tanto necesitaba hacer la conexión entre los módulos más cortas y rígidas.
-El centro de la masa de la vela no está alineada con el centro de masa del cuerpo de windtrain. Como podemos ver en la imagen, el centro de la masa de la vela es unos 50cm de la rueda delantera mientras que el cuerpo entero es solo de 60cm. Aunque no seamos capaces de alinear en la misma línea, siempre debemos intentar reducir la distancia entre ellos moviendo hacia adelante el centro de masa, para que el windtrain puede ir recto sin mucho esfuerzo al control.
