Time-lapse Pan & Tilt Robot (4 / 5 paso)

Paso 4: Construcción: rotación Vertical

La vertical (arriba y abajo) rotación es controlada de manera muy similar a la rotación horizontal. También consta de un par de engranajes de piñón y un engranaje de gusano. Este servo se conecta al iPhone con un cociente del engranaje de 67:1 que permite una mayor exactitud que la rotación horizontal.

Aunque he diseñado los clips para sujetar un iPhone 4/4s. Con algunas piezas impresas 3D, puede modificar para adaptarse perfectamente a casi cualquier cámara smartphone o ligero.

Toda esta sección del robot se monta sobre la placa giratoria que describí en el paso anterior.

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