Paso 1: Tinkertron red neuronal
Los esquemas Tinkertron también fueron hechos con este programa.
Robot neuronas
Las neuronas robot pueden comunicarse entre sí por serie o protocolos I2C. Cada uno tiene LED infrarrojos que puede indicar su condición al programador o a otras neuronas con receptores. También tienen las patas de entrada/salida disponibles conectadas a tomas de Rúbrica que pueden utilizar para conectar directamente a cualquier otras neuronas con alambre de calibre 24.
Tipos de neuronas
En este punto hay tres tipos principales de neuronas Tinkertron:
1. neuronas de sensor esa interfaz con diferentes sensores tales como interruptores, sensores infrarrojos, brújulas, etc..
2. principales neuronas que encuesta sensores, decidir sobre las respuestas y Dile las neuronas actuador qué secuencias de salidas para activar.
3. activador neuronas son todas diferentes. Cada uno está diseñado para accionar un motor paso a paso, motor regular, servo, LED u otro dispositivo. Reciben comandos serie y hacen lo que las neuronas maestro Dile que.
Circuitos adicionales
Cada neurona tiene cuatro zócalos de encabezado en una diagonal que se utilizan para programar los procesadores Picaxe. Circuitos adicionales como memoria, pantalla, receptores de infrarrojos u otros, pueden colocarse aquí.
