Paso 10: Programación: subir los bocetos de prueba
Antes de subir el sketch de ANN, por favor prueba los bocetos de prueba:
- Test1: usando la interfaz de serie, se pueden visualizar, usando el plotter del IDE de Arduino, el efecto del sensor cuando se pone en obstáculo (las manos) al sensor delantero.
- Test2: usando la interfaz de serie, se pueden visualizar, utilizar el trazador del IDE de Arduino, el efecto de los sensores cuando pones en el obstáculo (las manos) delante de los sensores de lado. Éste visualiza la diferencia entre sensores izquierdos y derecho. Si la mano está más cerca el sensor izquierdo o derecho, la curva se mueve en consecuencia.
- Test3: se encenderá el motor adelante, atrás, girar a la derecha y gire a la izquierda. Si el robot se mueve en otra dirección trate de intercambiar los cables o los conectores.
Una vez conectado la interfaz serial y el programador, abra un dibujo y subirlo. Girar en el robot. Debe ver los números en monitor o una curva en el plotter. Por favor, asegúrese de seleccionar la misma velocidad como los bocetos (por defecto es 9600 baudios).
Si todos los bocetos de depuración cargarán y funcionan correctamente, no tendrás ningún problema para el siguiente paso.
