Paso 12: Aquí tienes!
Cuando la calibración haya terminado, apague el robot. Comentar el "#define calibrar" en el "config.h" y subir el dibujo otra vez. Ahora el robot debe avanzar y evitar los obstáculos de su propio.
Si desea más detalles acerca de la teoría y el código, echa un vistazo a la wiki del proyecto.
Gracias