Paso 1: ¿Qué necesita?
Software
- 2015.03 OpenSCAD
- Fritzing 0.9.2
- IDE de Arduino 1.6.8
- Inkskape 0.91 (opcional)
Material para el robot
- (x2) Hojas de acrílico
- (x1) Rodillo
- (x2) Soporte y motor N20
- (x2) rueda para motor N20 (rueda, el motor y el soporte son generalmente venden juntos)
- (x3) Soporte de metal o plástico en forma de L
- (x4) Espaciador de m3 18mm
- (x4) Espaciador de m3 10mm
- (x2) Espaciador de m3 4mm
- Tuercas y tornillos M3
- (x1) LIPO BATERÍA 7.2V
Electrónica
Placa madre (x1):
- (x1) ATTINY84A
- (x1) Puente H L293D
- (x1) Regulador 7805
- (x1) Condensador 100uF (16V)
- (x1) Condensador 1uf (16V)
- (x1) Condensador 100nf
- (x1) 10KR de resistencia
- (x1) Resistencia de 220R
- (x1) LED (gusta el azul)
- (x1) Micro interruptor (ON/OFF)
- (x1) Micro pulsador interruptor (RESET)
- Cables de
- Conectores varios
Sensor de (x3):
- (x1) Resistencia 100KR
- (x1) Resistencia de 220R
- (x1) RPR220 emisor/receptor de IR (o equivalente)
- (x1) Conector de tipo servo
Herramientas
- Pistola de pegamento caliente
- Soldadura de hierro
- Conductores del tornillo
- X-facto
- Pinzas
- Archivos
Exención de responsabilidad y seguridad
Mente su seguridad y otros. Algunas herramientas o productos utilizados en la construcción de este robot pueden lastimar. Así que por favor estar atentos.
Todos los materiales en este instructable fueron creados por mí (excepto especifique lo contrario). Sin embargo no reclamo ninguna propiedad, no dude en utilizar lo que nunca puede ser útil para usted.
