Paso 4: Construcción: construcción de la placa inferior
Hice un prototipo usando OpenSCAD para comprobar las dimensiones y posiciones de los elementos. Comparto los archivos para que elijas.
El robot está construido de 2 placas de corte de las hojas de acrílico. Tenía estas placas redondas en mi taller desde un kit de la robusteza de tortuga. Pero se puede utilizar el plan de acción (png y svg) para obtener la dimensión exacta y cortar por sí mismo; Use un cortador láser si usted tiene acceso a ella. O usted puede comprar algunas tortugas kit robot por un precio muy bajo. También necesitará construir 3 soportes (forma de L) para los sensores de perforación algún plástico o aluminio. También encontré en mi caja de chatarra.
Después de reunir los materiales, atornillar el motor y el rodillo de la rueda en la parte posterior de la placa inferior.
