Paso 8: Programación: instalar las librerías
El robot está programado utilizando el IDE de Arduino. Antes para ir a la programación, necesitará estar seguro instale algunos directivos de la Junta y las bibliotecas en el IDE de Arduino.
Instalar al administrador de la Junta para la base del ATTINY. Agarrar el ATTinyCore-1.0.6.1.zip, lo descomprimimos en la carpeta hardware y reinicie el IDE de Arduino. Si tienes problemas, busca en Instructables.com tutoriales (es como lo hice).
Instalar las librerías necesarias para compilar los bocetos. Las bibliotecas son EEPROMEX y YAPID. Agarrar los paquetes ZIP de aquí y aquí. Este bibliotecas fueron escritos por mí, inspirado en varios ejemplos ver aquí y allá. Especialmente no reclamo ninguna propiedad sobre EEPROMEX; el código se encuentra en Arduino.cc. Puede utilizar Administrador de biblioteca de Arduino para agregarlos.
Antes para seguir los pasos, por favor, coge todos los bosquejos aquí.