Paso 2: Programación del Duino pequeña
El código siguiente fue utilizado para la TinyCompass y tiene comentarios en todo para ayudar a explicar lo que está sucediendo. El magnetómetro utilizado para nuestro tablero del compás es el HoneywellHMC5883L brújula de 3 ejes. Este código puede ser descargado en su ordenador o cargado directamente a su placa de procesador de TinyDuino.