Este es un pequeño proyecto que hice para un curso de robótico en la UCN.
El proyecto es conseguir un robot para clasificar objetos según color. La cámara se ve de 2 colores, verdes y azul, todos los demás colores se descartarán.
Los objetos vienen del transportador, que tiene dos sensores. Primero es a partir del transportador y el segundo se detiene. En el último sensor, que el robot recibe una señal para recoger el objeto, según el color del objeto el robot mueve a una de las tres zonas.
