ToBe automatización - robot clasificador de Color - Introducción (3 / 7 paso)

Paso 3: Automatización de ToBe - robot clasificador de Color - conexión

El transportador/convertidor de frecuencia está conectado vía ethernet con el PLC.

Un sensor de proximidad en cada extremo de la cinta está conectado a una digital en el PLC.

La bobina del relé 24VDC al 0VCC en el PLC y una salida en el PLC digital, un lado del interruptor NO está conectado a 5V en el tablero Artibox (tipo tablero de Arduino en el PhantomX), al otro lado está conectado a un pin de I/O digital en el tablero Artibox

La bobina de placa de relé se conecta a 0V y un pin de I/O digital en el tablero Artibox, un lado del interruptor NO está conectado a 24 VCC desde el PLC, del otro lado está conectado a una digital en el PLC

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