Paso 5: Automatización de ToBe - robot clasificador de Color - bibliotecas
Obviamente, el brazo robótico de funcionamiento requiere bibliotecas del fabricante.
Para el uso de las poses, un archivo de encabezado especial se incluye con el proyecto arduino.
A continuación se necesita Pixy bibliotecas, para el reconocimiento de colores, necesita Pixy.h y SPI.h.
Los servos requieren biblioteca de ax12.h y el movimiento se sirve con BioloidController.h. Pero podría usar funciones de ax12 para ajustar la posición manualmente, pero entonces no tomará el camino más corto y tienes que configurar la velocidad de cada movimiento con retrasos, con Bioloid, establece sólo una vez.
La biblioteca de led13.h también se incluye en el archivo zip adjunto, pero es sólo una simple biblioteca, donde se puede ver, como un aspecto de función, etc.... Incluyen habilidades en/apagado/parpadeo.
