Paso 2: wireing el robot
Romper dos cabezales de 3 pines. Que va a utilizar éstos para conectar los servos a la protoboard. Empuje los pernos a través del jefe, de modo que los pernos salen en igual distancia a ambos lados.
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Inserte las dos cabeceras en los pines 1-3 y 6-8 en fila E de la placa. Asegúrese de que estén bien insertados.
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Conecte los cables del servo a las cabeceras, con el cable negro en el lado izquierdo (pines 1 y 6). Esto conectará los servos a la protoboard. Asegúrese de que el servo izquierdo está conectado a la cabecera de la izquierda y el servo derecho la cabecera derecha.
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Conecte los cables de puente rojo de pernos C2 y C7 para alfileres rojo carril (positivo). Asegúrese de utilizar el carril rojo en la parte posterior de la placa (más cerca del resto del chasis).
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Conecte los cables de puente negro de los pines B1 y B6 azul (tierra) pernos de ferrocarril. Asegúrese de que utilizar el carril azul en la parte posterior de la placa. No los enchufe en los pasadores del tren rojo.
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Conecte los cables de puente blanco de los pines 12 y 13 en el Arduino a A3 y A8. Esto permitirá que el Arduino controlar los servos y girar las ruedas.
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Coloque el sensor en la parte delantera de la placa. Se no obtener enchufar en los carriles de alimentación externa en el protoboard, pero en su lugar en la primera fila de pins con letras (J). Asegúrese de que usted coloque en el centro exacto, con igual número de pernos en cada lado.
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Conecte un cable puente negro del perno I14 al primer perno carril azul disponible a la izquierda del sensor. Esta a tierra del sensor.
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Conecte un cable de puente rojo de pin I17 al primer perno carril rojo disponible a la derecha del sensor. Este poder de voluntad el sensor.
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Conecte los cables de puente blanco de pin I15 al pin 9 en el Arduino y I16 al pin 8. Esto alimentará la información de los sensores al microcontrolador.
