Paso 3: cableado de la energía
Voltear el robot a su lado para que puedan ver las baterías de la unidad. Oriéntelos para que el cable del paquete de batería está saliendo a la izquierda en la parte inferior.
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Conecte un cable rojo al segundo resorte desde la izquierda en la parte inferior. Hacer absolutamente seguro que el paquete de baterías esté orientado correctamente.
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Conecte un cable negro a la primavera pasada en la parte inferior derecha. Estos dos cables ayudará a proporcionar el voltaje correcto para el Arduino.
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Conecte el rojo y negro los cables a los pins de rojos y azules de extrema derecha en la parte posterior de la placa. El cable negro debe conectarse en el perno carril azul en el pin 30. El cable rojo debe conectarse en el perno carril rojo en el pin 30.
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Conecte un cable negro desde el pin GND de Arduino en el riel de atrás azul. Conectar al pin 28 del riel azul.
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Conecte un cable negro desde el riel hacia atrás azul al riel frontal azul en el pin 29 para cada uno. No conecte los rieles rojo, probablemente se daño el Arduino.
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Conecte un cable rojo del riel delantero de la rojizo en el pin 30 a 5V pin en el Arduino.This proporcionará la potencia para el Arduino.
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Coloque el interruptor de botón en el espacio entre filas de pernos 24-26. Este interruptor permite apagar el robot sin tener que desenchufar la alimentación.
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Conecte un cable rojo de H24 en el riel de rojo en el pin disponible próximo a la derecha del sensor. Este se encenderá el botón.
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Utilizar la resistencia para conectar H26 en el riel de azul. Conéctelo a la clavija directamente al lado del cable negro que conectado hace unos pasos.
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Conecte un cable blanco de G26 al pin 2 de Arduino. Esto permitirá que el Arduino registrar el pulsador.
