"Todo en una caja" acuario alimentador (10 / 12 paso)

Paso 10: Instale el software

Ahora conecte usted es arduino

instalar la biblioteca de accelstepper aquí

más información para conducir el motor aquí

http://42bots.com/tutorials/28byj-48-Stepper-motor...

Este código se utiliza para probar el alimentador

#include

#define HALFSTEP 8

Definiciones de pines motor

#define motorPin1 3 / / 1 en el controlador ULN2003 1

#define motorPin2 4 / / IN2 en el controlador ULN2003 1

#define motorPin3 5 / / IN3 del controlador ULN2003 1

#define motorPin4 6 / / IN4 en el controlador ULN2003 1

Inicializar con secuencia de pin IN1-IN3-IN2-IN4 para el uso de la AccelStepper con 28BYJ-48 AccelStepper stepper1 (HALFSTEP, motorPin1, motorPin2, motorPin3, motorPin4);

void setup() {}

stepper1.setMaxSpeed(1200.0); 1200 es la velocidad máxima de lo contrario el motor parará stepper1.setAcceleration(200.0); Esto me parece la mejor aceleración velocidad stepper1.setSpeed(200); stepper1.moveTo (100000); //the paso más más las vueltas de la broca

Si el taladro hace girar de forma incorrecta agregue un -

ejemplo: stepper1.moveTo(-100000);

} //--(end configuración)---

void loop() {}

stepper1.Run(); }