Paso 2: Programação
Encontra-se no link abaixo.
https://github.com/filipisaci/TorettoAutonomous/BL...
ALGUMAS curiosidades, obtive ajuda dos meus colegas da faculdade e em especial o Jaspion Lopes já havia desenvolvido um projeto parecido com este.
Entrei em contato com ele através de do Whatsapp e o mesmo deu orientações importantes para o trabalho.
Para como próximas fases da faculdade quero proceso implementar neste código um controle PID eficiente, onde cada motor de tração receberá un tensão necessária para manter una mesma velocidades para todos. No trabalho atual obtivemos problemas quanto una bateria, una medida que una bateria descarrega un toda una muda de programação, distâncias, retrasos, etc..
