Paso 9: Esquemas de tablero
El diseño de la placa permite usando solo el PIC solo o aumento salidas con transistores externos. También hay cojines de repuesto transistor, pastillas de LED y espacio para un ROM. SPI
Fuente de alimentación
Los diferentes servos, iluminación, solenoide puede causan momentánea se cuelga en la energía de la batería. Para evitar caídas de voltaje, los controladores tienen un condensador diodo y 47uf. Estos alimentan a 3.3V regulador, luego el PIC. Hay adicional filtrado de tapones en el lado PIC.
PIC y EEPROM
El PIC puede ser cualquiera de la huella compatible con Microchip PIC. 16LF1825 que he usado es una parte de la clase media con más memoria, una UART y otras capacidades. Obviamente si usted elige una parte de 5V, cambiar el regulador de voltaje para que coincida con.
Yo había pensado en usar una EEPROM SPI de Microchip para almacenar muestras de sonido, pero terminó utilizando en su lugar un módulo de sonido externo. La ROM SPI comparte pines utilizados para la captura de r/c entradas. Por lo tanto no puede utilizarse a menos que el controlador recibe entrada sobre un flujo de bits serie.
Controladores de Transistor externo
PIC es capaces de manejar directamente un LED. Sin embargo, para cargas mayores conductores externos son útiles. Para mi tanque torreta, usé los transistores externos principalmente para conducir lámparas de cabeza y cola.
