Paso 3: Señales de Control de Servo
Servos utilizan una conexión de tres cables: tierra, el poder y la señal de control. En su mayor parte, todos los proveedores de utilizan ese pedido también (Futaba/JR/Hitec/Airtronics-Z). Servos Airtronics viejo son una excepción (intercambiada energía y tierra).
Los pines de control utilizan señales moduladas de ancho de pulso. Pulsos que varían en anchura que se repiten periódicamente. Los impulsos normalmente entre 1 y 2msecs y repetición cada 20msecs. Si deja de los pulsos, el servo se detiene en su última posición.
Un pulso de 1 mseg hace que un servo se mueve a un extremo de su gama. Un pulso de 2 ms pulgadas y va a la otra. Un impulso en algún lugar en el medio mueve el servo por consiguiente. Sin embargo no existen estándares y algunos servos moverse más o menos cantidades.
Algunos servos se venden como "digital". Aceptan el mismo tipo de señales de control. Sin embargo, sabores digitales utilizan un microcontrolador en lugar de un bucle de control análogo sobre el motor servo. Puede moverse más rápido y ser programados para manipular la gamas/centro-puntos revés-gama/constante-run/etc.... El lado negativo es el precio más alto, más consumo y más ruido.
Ahora por menos de US $9, puede reutilizar más servos y conseguir muchas de esas mismas características.
