Paso 4: Salidas del receptor
Sólo he mirado en la salida de dos marcas diferentes de receptor estándar de r/c, pero ambos trabajaron de la misma. es decir: salidas secuenciales/caminó.
Los receptores no pulso todo control de su salidas a la vez. Los primeros impulsos de canal (es decir: 1 mseg a 2 ms pulgadas). Después del primer pulso deasserts, luego el segundo pulsos de canal. Repita para los restantes canales.
Desde la perspectiva de programación de PIC, salidas secuenciales hacen la vida más fácil.
Puede utilizarse un lazo de software más estricto, significa cuentas más grandes y mejor resolución. Muestreo por ejemplo, un pulso de 100 veces en lugar de 20 veces. El primero da cinco veces la resolución - una buena cosa!
Para comprobar que su receptor funciona de la misma, utilice un analizador de osciloscopio o lógica. Mira unos pines de señal de control receptor diferente. Si recuerdan el dibujo que está bueno para ir.
