Paso 5: Varios controladores
Mi tanque de torreta de vapor tiene dos controladores de servo. Uno en el chasis del tanque base unido al receptor y otro en la torrecilla sí mismo.
El controlador de base de las muestras del receptor y conduce los servos motor, servo de silbido de vapor y luces de la cabeza/cola. También suministra un bitstream serial (de las entradas del receptor crudo) al controlador de torre.
El controlador de torre recibe el flujo de bits serie y unidades servo torreta, luz de la cabina, servo de elevación del arma, pistola luz, solenoide de la pistola y el módulo de sonido de WTV020-SD de torreta. Estos últimos tres todos activan simultáneamente pero para diferentes cantidades de tiempo.
