Paso 11: Circuito principal
Las conexiones del circuito se dividen entre el protoboard y puentes de conexión entre el tablero de Edison y PWM. Yo he conectado el diagrama eléctrico anterior para que pueda ver cómo todo se conecta. El protoboard sirve sobre todo como un autobús de la energía para las líneas de 7.4V y 5V conectar todo. Rompí algunas conexiones macho encabezados para permitir conexiones temporales para el LED. El receptor de radio y regulador de potencia tienen sus propios encabezados hembra para montaje en el tablero así. Los encabezados en la placa PWM proporcionan muchos puntos de gran conexión para tierra y VCC. I2C es un bus compartido, conecté las líneas SCL y SDA de la Junta PWM a la Edison y las líneas de lo Lidar a las restantes cabeceras en el tablero PWM. El bloque de terminales en el tablero PWM puede usarse como la principal potencia de entrada de la conexión de masa ya que tiene un built-in alta polaridad circuito de protección actual. El tablero de Edison y PWM es ambos atornillado en las placas traseras más grandes con tornillos 4-40 y 2-56 respectivamente.
