Paso 17: operación
La torreta tiene cuatro modos de funcionamiento que autónomamente cambiar Estados, pero también pueden configurarse explícitamente con el control remoto.
Desarmado (tecla B):
LED: El LED verde se encenderá.
SENSORES: Lidar lecturas se almacenan en intervalos de 10 grados aproximadamente. Lecturas de PIR se omiten.
LÁSER: El láser está en.
SERVO: Servo barre continuamente con pausas breves mientras encuentro lecturas de LIDAR.
MISC: Edison con entrar en este estado en el arranque.
Armados (tecla A):
LED: El LED rojo se encenderá.
SENSORES: Lidar lecturas se almacenan en intervalos de 10 grados aproximadamente. Lecturas de PIR se omiten.
LÁSER: El láser está en.
SERVO: Servo barre continuamente con pausas breves mientras encuentro lecturas de LIDAR.
MISC: La torreta registra lecturas de LIDAR en intervalos de 10 grados en un rango de 100 grados de movimiento. Si una lectura del sensor se ha tomado previamente y si el valor absoluto de este cambio es mayor que cierto umbral, la torreta entrará en modo de disparo.
Disparo (botón C):
LED: El LED rojo se encenderá.
SENSORES: Se omiten las lecturas de Lidar y PIR.
LÁSER: El láser está en.
SERVO: La pausa en el ángulo actual durante la duración de la cocción.
MISC: Este es el único estado cuando el arma está alimentado a través de relé. Después de disparar la torreta irá a dormir para permitir que una nueva revista que volver a cargar.
Dormido (tecla D):
LED: Los LEDs verdes y rojo estará apagado.
SENSORES: Lecturas LIDAR son ignoradas, pero las lecturas de PIR se almacenan.
LÁSER: El láser está apagado.
SERVO: Servo es estacionario.
MISC: La unidad espere hasta que el PIR detecta el movimiento y luego entrar en el modo desarmado para continuar reuniendo lecturas. Al igual que para ello será necesario alguien a rearmar manualmente la torreta con el mando a distancia. El código debe ser editado para cambiar al modo armado para tener una solución totalmente independiente. La pistola puede disparar generalmente alrededor tres veces separadas antes de requerir una nueva revista.
