Torreta de Airsoft de Arduino (3 / 8 paso)

Paso 3: Modificar el rifle

Para hacer la torreta de movimiento suave y rápido, necesario hacer el arma más ligero y menos voluminosa.  Empecé con el Crossman R-71.  Me quité los carriles de la lateral para que sea más ligero y corto de la manija para que sea más fácil montar una pieza de metal VEX, al hacerlo también me quitan mucho peso de la pistola.

Para controlar el arma desde un microcontrolador que hay que utilizar un circuito especial.  El siguiente diagrama te permite convertir la pistola de encendido y apagado utilizando un puerto digital de cualquier microcontrolador.

Para conectar este circuito tienes que abrir el rifle y encontrar el motor que dispara las balas reales.

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