Paso 5: Montaje de electrónica
El Arduino Mega es perfecto para este proyecto ya que es un microcontrolador muy flexible. Hay más que suficientes puertos analógicos y digitales para manejar todos los accesorios que puede utilizar. Mientras que un adaptador de Bluetooth no es necesario, hace la torreta mucho más funcional. Si el adaptador tiene una torreta con cable al ordenador, con el adaptador tiene un centinela inalámbrico que puede ir a cualquier lugar de tu casa (con en la gama de Bluetooth). Para obtener información sobre cómo conectar el adaptador BlueSmirf consulte el sitio web de SparkFun.
En cuanto a baterías, usé la batería que viene con el rifle de aire para alimentar el arma. Sólo había retirado de su caja de plástico y ponerlo en la caja. Usé la VEX 9.6v batería para alimentar el Arduino, los motores y el adaptador BlueSmirf.