Tuve un sueño de desarrollar una pantalla animada de fiestas de Navidad, potencialmente como recaudar fondos para las artes. Mi idea original era utilizar títeres como personajes, pero leyendo e investigando me hizo curiosidad de si podía construir un pingüino de animatronic.
Este instructable concentrados en el torso, que tiene cuatro grados de libertad, permitiendo que la figura moverse en muchas direcciones. Como meta, quería un pingüino que puede "bailar".
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