Paso 9: Montaje de Servos
Fije el cuerno del servo circular a un soporte de aluminio. Usé un Lynxmotion ASB-19B, con el último agujero en su extremo estrecho cortado para el despacho. Originalmente usé los cuernos de plástico brazo servo (ver en la imagen en el servo superior; el cuerno de aluminio se ve en el servo de fondo), pero éstos no eran lo suficientemente fuertes en condiciones de uso para las dos placas inferiores, que llevan la carga más alta.
Mientras se extrae el cuerno, uno de las articulaciones de bola Fije firmemente hasta el final del soporte, con Loc-Tite, para que la pelota está en el lado opuesto del soporte de la bocina circular servo. La rótula debe estar conectado firmemente, como lleva la peor parte de la carga del movimiento de torso.
Temporalmente Coloque este conjunto en el eje del servo. Sostenga el servo vertical, el árbol al frente y en la parte superior del servo. Luego, gire manualmente el cuerno como extrema derecha como se pueda. En este punto, sacar el cuerno y sustituirlo por lo que el brazo quede derecho. Entonces, si usted tuerce el servo como la extrema derecha y la izquierda como sea posible, a la mitad debe estar apuntando hacia arriba.
Colocar el cuerno del servo en esta posición con el tornillo suministrado. Tenga cuidado; Estos tornillos son s-m-a-l-l.
Colocar un servo en un plato ' servo montaje por lo que el árbol es el borde exterior de la placa. Garantizar a los postes con dos tornillos en cada extremo del motor servo.
