Paso 12: Conecte a prueba y controlador de Servo
Yo uso un SSC-32 (controlador de servo serie - 32 canales) de Lynxmotion (http://www.lynxmotion.com) para controlar mis servos. Lynxmotion tiene un convertidor de USB a serial que funciona bien con sus productos, si no tienes un puerto serial en su laptop, desktop o microprocesador.
Además, tienen un programa terminal gratuito descargable (LynxTerm) que se debe utilizar durante la prueba de movimiento de torso.
Individualmente cada uno de los servos moverse y ver el movimiento del cuerpo. Te recomiendo a partir del servo superior y trabaja su manera abajo. No debe existir ninguna interferencia y el servo debe ser capaz de mover toda la longitud de su recorrido.
Una vez que se prueba cada servo, trate de moverlos en pares para mover el torso en lo que yo llamo un shimmy o el torso magro hacia adelante y hacia atrás o izquierda y derecha. Combinaciones de los servos derecho hacia adelante/atrás e izquierdos hará el torso girar o bailar...
He escrito software para escritura de acciones del pingüino. Este software se comunica vía el cable serial para hacer el animatronic realizar. Una descripción del software se puede encontrar en http://www.lynxmotion.net/viewtopic.php?f=28&t=6695 , así como en este Instructable
