Tortuga de Mecatrónica (5 / 5 paso)

Paso 5: Montaje Final

Nota: El casco más bajo está empezando a aparecer en el tamaño original del archivo.

Software:

#include < Servo.h >

Servo myservo; servo de objeto o creando
int pos = 0; creando una variável de posição servo

void setup()
{
myservo.Attach(2); Atribui o servo ao pino 2
}

void loop()
{

para (pos = 75; pos < 170; pos += 1) / / para de pescoço rotina para mover o para un casco de
{
Jabuti.Write(POS);
Delay(15);
}
Delay(1000); pausa de 1 segundo
para (pos = 170; pos > = 75; pos-= 1) / / rotina para mover o pescoço para dentro do casco
{
Jabuti.Write(POS);
Delay(15);
}
}