Totalmente cero construido Tricopter (11 / 12 paso)

Paso 11: Controlador de vuelo

Este es el cerebro de la tricopter.

La que he hecho se basa en multiwii.

Vaya a este sitio web y descargar el software.

una vez que han abierto el sketch de arduino vaya a la pestaña config.h y si usted está usando arduino mega elegir multiwii mega como su controlador de vuelo y descomentar el tri como el multirotor.

Aquí están las conexiones.

también disponible aquí

Parte posterior 3
6 izquierda

5 derecha

2 desvío Servo

Vin en cualquiera de los de esc + ve

toma de tierra para una tierra. de la esc

luego conectar el gnd de los esc a GND. de arduino

el pin de 5v del mpu 6050 a 5v de arduino.

GND a gnd del mpu 6050

SCL a scl de mega

SDA a sda de la mega.

Acelerador de receptor a A8

Rodillo para A9

Paso a A10

Desvío a A11.

Para más detalles acceda al enlace

http://www.MultiWii.com/

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