Hola amigos,
Su sido un largo tiempo y yo hemos estado trabajando con arduino y otros divertidos proyectos pero luego me enteré de que necesita un L293D IC para un motor a girar hacia atrás y hacia adelante y hacerlo simple. Hay muchos puente H a la venta en ebay, amazon, etc... pero me gusta investigar y hacer cosas, así que decidí explorar más sobre el CI L293D que es utilizado en puente en H.
EDIT: Ahora he añadido un esquema digital por lo que ahora puede entender mejor y utilizar el IC para muchos proyectos.