Trabajo ligero Kinetic con módulos láser servo-controlado (1 / 8 paso)

Paso 1: Diseñar la placa de característica direccional cardioide

Yo había planeado para burlarse de toda la pieza en Autodesk Inventor, incluida la cámara. Que resultó innecesariamente ambiciosa, pero es muy útil en el diseño de las partes fijas de la pieza.

La forma del frente del Ventilador del Laseres una curva matemática llamada un cardioide, del latín para "corazón". Inventor tiene esta gran función donde sólo puede entrar una ecuación matemática, incluso en forma paramétrica, y crea una curva de esta forma. La curva cardioide es especialmente simple en forma de parametrizadas, por lo que fue fácil generar una forma matemáticamente pura pero aún interesante. Por ampliar la dimensión Y para ser dos veces la X, "aplastado" la forma para tener un alto cociente de aspecto: una vez más fácil usando matemáticas. Pongo los lóbulos de la cardioide en el fondo, formación, sí, "a tope las mejillas." Si no está OK con esto me temo, no podemos ser amigos.

Una vez que la placa de cara, llegó el momento de posicionar los servos. Estoy utilizando servos micro "9-gram" que son pequeños y de bajo costo; He encontrado un modelo sólido formato de Inventor que me ayudó a captar las dimensiones derecha. Lamentablemente no pude figura cómo automáticamente alinear o distribuir los servos a lo largo de la curva cardioide, tan sólo, comentar cuidadosamente mano posicionamiento cuatro entonces el comando espejo para asegurarse de que fueron colocados simétricamente. (Si yo fuera menos inteligente sobre el uso de curvas de lujo, yo pude han utilizado un comando patrón automáticamente lugar y espacio en un círculo.)

Tengo que decir que pasé demasiado tiempo en lo que debería haber sido un sencillo diseño; Inventor parece buggy (o al menos bien documentado) sobre cómo se proyectan dimensiones entre las partes en un conjunto y yo pasamos mucho tiempo recreando cosas que tampoco consiguió saltar cuando la geometría cambia o que construí en el ámbito equivocado para comenzar con.

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