Paso 6: Montaje de la electrónica
Una vez tuve el PCB terminado, era un asunto sencillo para "rellenar", o así que pensé! Sólo tiene unas pocas piezas y conectores, ¿qué tan difícil podría ser? Bien un par meteduras de conjunto me un poco hacia atrás, pero se probó nada catastrófico. Había un montón de conectores, incluyendo ocho cabeceras de servo de 3 pines. La imagen superior muestra mi truco para soldar cuatro de las personas a la vez: para mantenerlos rectos y alineados pegado en un protoboard solderless entonces poner el PCB para soldar las patillas de la cabecera. Esto significa que usted necesita alinear todos los conectores en un. 1" red al diseñar el PCB, generalmente una buena idea así que usted puede apilar un perfboard en la parte superior si necesita añadir o rehacer las cosas.
Mis primeros errores fue soldar el Teensy al tablero usando sólo un cabezal de soldadura que se muestra en la segunda foto. Esto hizo la conexión de USB un poco apretado y no dejó mucho espacio para los cables de laser salir de la Junta. Así que añadí un zócalos de Rúbrica femenina para dar el espacio más vertical Teensy, demostrado en la última foto.
Estaba pensando en mis errores pasados que tuve un montón de drivers ULN2803 de 8 canales cuando realmente tuve ULN2003a chips en la mano. Estos son casi el mismo IC, excepto el ULN2003 tiene sólo siete conductores en vez de los ocho que necesitaba para los ocho rayos láser. Para guardar los días que habría tomado para obtener el derecho de ICs ordenaron y entregaron, mi hack era pegar un chip ULN2003 adicional en la parte superior el ya allí y para conectar el controlador adicional para el PCB usando vuelo los cables como se muestra en la última foto. La macro tiro aquí hace mucho más grande de lo que es este aspecto: los cables reales son muy delicados! Este hack podría utilizarse también para aumentar la unidad actual al poner a dos conductores en paralelo.
