Paso 9: botas
Sabíamos que queríamos botas para iluminar y hacer un robot mi sonido al caminar.
Pensé que la manera más fácil de activar este efecto fue utilizar un sensor de distancia en la parte inferior de la bota, en este caso el sensor Sharp IR GP2D120XJ00F. El sensor lee la distancia de la bota al suelo y luego un valor de umbral se establece en el código cuando el valor supera el umbral el sensor dice el Arduino para encender la luz y activar el sonido. ¡ Simple!
Una cavidad fue tallada en la parte inferior de la bota con una herramienta Dremel y el sensor se montó en el lugar. Un agujero fue perforado para los cables del sensor, así como los cables para el Luxeon LED de alta potencia. Los cables para estos fueron agrupados y un conector era soldado de modo que podrían fácilmente desconectar los cables que corría hacia abajo por las piernas del traje. Sólo un sensor es necesario para desencadenar el Arduino para que el sensor se montó en la bota derecha puesto que Greg comienza a caminar con su pie derecho primero.
