Traje animatronic hierro hombre Mk III (2 / 17 paso)

Paso 2: Herramientas y materiales

Como herramientas, más todo el trabajo se hizo con herramientas básicas-

Utilicé una sierra de contornear para cortar la madera contrachapada, antorcha de soldadura de hierro, tenazas, alicates, destornilladores, pistola de pegamento y una herramienta Dremel. Un multímetro también vendrá muy bien, como un programador de servos. Un programador de servos puede ajustar varios parámetros de rendimiento de servos digitales, tales como la velocidad, la dirección de la rotación, etc.. También puede utilizarse para probar el movimiento de un servo, que es súper útil al instalar servos.

Se hizo un poco de trabajo de fibra de vidrio en el casco y para esto me gusta mucho resina epoxy-usar oeste sistemas epóxicos. Resina de epoxy no huele y es mucho más resistente que la resina del poliester. La resina de epoxy sistemas oeste también tiene una vida útil increíblemente larga y es super fácil de mezclar si usa sus bombas medidas. ProPoxy 20 (una masilla epoxi de dos partes) es algo que utilizo mucho cuando diversos materiales-es la vinculación de lugares para la Unión de metales a los plásticos. Yo también uso mucho pegamento para virar las piezas en su lugar antes de fijar con masilla epoxi. Mi favorita es pegamento del gorila y a menudo uso un acelerador a la velocidad es el tiempo de secado. Apoxie Sculpt se utiliza para rellenar huecos y añadir detalles esculpidos. Para montar los servos (cuando no desea utilizar tornillos) realmente como es de Velcro de alta resistencia le permite quitar fácilmente el servo para el reposicionamiento.

Oeste sistemas epoxi
ProPoxy 20
Gorila del pegamento estupendo
Apoxie esculpir

Velcro de alta resistencia

Asegúrese de usar un respirador cuando corte y lijado de fibra de vidrio! También siempre llevo guantes desechables cuando se trabaja con resinas epoxi y resinas.

La mayoría de los materiales de construcción eran nada especial. Pivotes usamos tubo de latón, alambre de la barra y música. El tamaño exacto no es particularmente importante-usé lo que tenía en mi cubo de chatarra. Hoja de latón y aluminio también fue utilizada para hacer piezas para acoplamientos de servo. Tiempo que tiene no es material super fino el tamaño exacto no es realmente importante. Todo de la hoja de cobre amarillo que usa es 1/16"(1.6 mm) de espesor. La hoja de aluminio usados para los brazos de servo de cohete de hombro es alrededor 1/8"(3.2 mm) espesor. Madera contrachapada del abedul fue utilizada para cosas como servo monturas, el cohete monodosis y las cápsulas hip.

Alambre de latón chapa, tubo, barra y música es fabricado por K & S metales.

Compro chapa de aluminio de Metales en línea.

Contrachapado de abedul está disponible en Productos de Midwest.

En cuanto a electrónica se refiere es bastante el lista-

2×Lector RFID ID-12Sparkfun parte # 11827 SEN (LA versión es el reemplazo)
2×Módulo XBee serie 1 pieza Sparkfun WRL-11215
2×Tablero de adaptador XBee de Adafruit Adafruit identificación del producto: 126
2×328 ProMini Arduino 5V Sparkfun parte # DEV-11113
1×Arduino ProMini 328 3.3V Sparkfun parte # DEV-11114
1×Arduino Pro 328 5V Sparkfun parte # 10915 DEV
1×Protector de la onda de Adafruit Adafruit identificación del producto: 94
1×Chip convertidor de DC/DC de 5V D24V5F5-pasos hacia abajo de la tensión de la batería de 7.4V del casco para el ProMini
5×Servo el micro HITEC HS - 5055MG para el guante antebrazo/hip cápsulas - Servocity.com
8×Servo micro HITEC HS - 85MG de las vainas del cohete de hombro / cadera cápsulas - Servocity.com
3×Micro de servo HITEC HS - 82MG para el antebrazo guantelete hombro pod rocket pods - Servocity.com
2×Hitec HS-485HB servo estándar para las aletas trasera - Servocity.com
1×Servo micro HITEC HS-5087MH para el casco chin sección - Servocity.com
1×Hitec HS-7245MH mini servo para el casco frontal - Servocity.com
4×etiqueta de botón de 16mm RFID (125KHz) Sparkfun parte # SEN-09417
2×Luxeon Rebel blanco alta potencia LED para las luces en las botas de Sparkfun parte # BOB-09656
1×Sharp GP2D120XJ00F Infrarrojo Sensor de Sensor de proximidad para la parte inferior de la bota de Sparkfun parte # SEN-08959
8×Conector de cable de Ethernet RJ45 conector 8 pines Sparkfun parte # PRT-00643
8×Breakout Junta para RJ45 Sparkfun parte # BOB-00716
1×Módulo del controlador LED 7027 "BuckToot" para alimentar los LEDs Luxeon Sparkfun parte # COM-09642
4×JST RCY conector para la batería del casco paquetes de Sparkfun parte # PRT-10501
6×Células de NiMH AAA 1.2V para el paquete de la batería del casco - supermercado
2×Breakout de lector RFID Sparkfun parte # producto SEN-08423
1×Tarjeta de memoria SD/MicroSD (SDHC de 4 GB) Adafruit identificación del producto: 102
4×Recto rotura lejos Headers - para la fabricación de conectores/servo conduce Sparkfun parte # PRT-00116
4×Cabeceras de mujer para hacer Conectores/servo conduce Sparkfun parte # PRT-00115
2×Adafruit Perma-cuarto de Proto-tamaño placa para el montaje de conectores, etc. Adafruit identificación del producto: 589

6 x transistores TIP 120 para encender LEDs y activar efectos de sonido. Digkey vende.

10 x interruptores de deslizamiento. Estos conectan todas las fuentes de energía individuales en el juego. Vende Digikey.

1 x interruptor de Adafruit táctil de encendido/apagado para casco - Adafruit identificación del producto: 1092

giratorio de 2 x 4-40 links (paquete de 4) - se necesitan dos enlaces para el casco, dos para el misil de antebrazo y cuatro para las vainas hip - Servocity.com

2 x 4 40 12" longitud de roscado barra-utilizado para hacer el casco y la cadera pod servo vínculos - Servocity.com

34 x Paquete PLCC-2 LEDs blancos de SMT- 10 para los ojos y 24 para la luz del pecho. Fácilmente podría sustituir LEDs estándar. Comprar en bulto en eBay pero los minoristas como Digikey también venden.

34 x resistencias de SMT 1206 paquete 100 ohmios- 10 para los ojos y 24 para la luz del pecho. Fácilmente podría sustituir resistencias estándar. Comprar estos excedentes de una tienda local, pero los minoristas como Digikey también venden.

1 - SMD prototipos Junta-utilizado para soldar la superficie montaje LEDs y resistencias para los ojos. Sparkfun parte # PRT-08708

blanca 16 x 5mm LEDs-para las vainas de la cadera.

vainas de 16 x 100 resistencias de Ohm (1/8 Watt) - de la cadera.

También usé un montón de alambre! El alambre y cables de Ethernet utiliza vinieron de salvado electrónica-principalmente computadoras e impresoras. Definitivamente te recomiendo utilizar cable trenzado ya que es mucho más flexible, que es muy importante desde un traje como este a ver un poco de movimiento.

Ataduras de cremallera y varios tamaños de tubería del encogimiento del calor también vendrá muy bien.

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