Trampa de aves Arduino (4 / 5 paso)

Paso 4: El código

sólo tienes que copiar más allá:

#include servo myservo; crear objeto servo para controlar un servo

#define ServoM 12 //Connected para el motor cinemático. #define en 8 //Pin conectado al botón IN. #define BarLow 180 //Low posición de la barrera. #define BarUp -90 //Up posición de la barrera. #define trigPin 7 //TRING PIN 7 #define echoPin 6 //ECHO PIN 6

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void setup() {myservo.attach(ServoM); / / conecta el servo. Serial.Begin (9600); pinMode (trigPin, salida); pinMode (echoPin, entrada); pinMode (In, INPUT); "en" botón pin para entrada digitalWrite (en alto); Conectar el resistor de pull-up. myservo.Write(BarLow); Barrera en la posición baja / / delay(1000); }

//================================================================ void loop(){

larga duración, distancia; digitalWrite (trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); digitalWrite (trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite (trigPin, LOW); duración = pulseIn (echoPin, HIGH); distancia = (duración/2) / 29,1; === if(digitalRead(In)==0) {myservo.write(BarLow);

} Si (distancia < 6) {myservo.write(BarUp);}

}

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