Paso 1: Cómo empezar
En este proyecto, voy a utilizar la Arduino a izquierda y derecha funciones del transmisor. Tan en lugar de al usuario empujar joystick del control remoto para encender el coche (o mi banco de pruebas), se puede conectar el Arduino y programado en su lugar para enviar estos comandos vía transmisor del coche RC. Pueden duplicar los mismos pasos para activar el Arduino para conducir el transmisor de nuevo y adelante pins de función.
Extraje el receptor y controlador de circuitos del coche RC pero puede que sea más fácil trabajar sólo con el transmisor + Arduino, dejando el receptor y el coche intacto. Esto podría ser más sencillo para algunos de ustedes ya que tienen que preocuparse sólo de disección y cableado del transmisor para el Arduino. Además, el receptor intacto + coche actuará como su plataforma de la prueba. También es más divertido para terminar tu proyecto con tu Arduino controlar tu coche RC en lugar de mirar sólo dos circuitos desnudos y un LED que parpadea. Su llamada.
COMPONENTES
El coche tiene tres componentes principales.
1) mecánico: Para dirección y locomoción, el coche tiene 2 motores y equipo asociado. Un motor proporciona locomoción desde la parte trasera del coche, el otro motor de la C.C. en la parte delantera proporciona dirección izquierda y derecha. No se utilizar los motores en este proyecto, pero estos coches de juguete son una gran fuente de motores, engranajes, puentes de h y otras partes. Así que yo estoy no tirar nada.
2) electrónico: Hay tres circuitos principales. un) el transmisor b) el receptor c) el puente en H. El transmisor y el receptor son conducidos por el venerable TX2 codificador y decodificador RX2 ICs. El puente h para manejar los motores DC utiliza transistores de potencia. Consulte la ficha técnica para más detalles.
3) potencia de: El transmisor es alimentado por 2 baterías del AA (3V) y el comobo de coche receptor es alimentado por 4 pilas tipo AA (6V).
PIEZAS NECESARIAS PARA ESTE PROYECTO
-Arduino Uno o clon.
-Resistencias 2 x 10 K Ohm. Yo uso cada uno en una serie para conectar el transmisor al pin digital de Arduino. Si usted quiere conectar funciones todo dirección (izquierda, derecha, Back, Front) Arduino necesita 4 de aquellos. 10K puede ser exagerada pero el circuito funciona.
-2 X breadboards para colocar el transmisor y el receptor para el cableado. Hace para el cableado y facilitar su manejo. Pero usted puede hacer sin la placa.
-Cables y pinzas de cocodrilo.
-4 x fuente de batería AA (6V) para el receptor de la fuente.
-Multímetro para probar sus conexiones.
-DC motores de pequeñas lámparas de DC, o relés para probar su sistema TX2/RX2 final dependiendo de lo que va a utilizar para.
BANCO DE PRUEBAS DE LED OPCIONAL
Sé que algunos de ustedes se sentirán tentados a utilizar LEDs para probar la plataforma. Los LED son bonito y barato y accesible. Puesto que de puente el receptor h (término geek para circuito que impulsa los motores) cambia entre tensión positiva y negativa dependiendo de si está conduciendo el motor en una dirección o las otra (e.g. adelante vs Back), sólo podemos utilizar LEDs como-es, ya que un LED pasa corriente en una dirección solamente pero no el otro. Pero si usted insiste en el uso de LED, se me ocurrió con un circuito de prueba rápida y sucia basado en LEDs. Yo no describen en detalle porque no es relevante para su proyecto.
Mi circuito de prueba de LED se armó sobre la marcha. Es un mini tablero compuesto de dos LEDs, dos diodos y dos resistencias en paralelo pero aparejados de polaridades opuestas. Cuando el voltaje es positivo, un LED se encenderá, cuando es negativo, el otro LED se encenderá.
Esto es para simular un motor de giro (por ejemplo, derecha) de una forma u otra (por ejemplo, a la izquierda). No necesita hacer este circuito de prueba. Sólo tiene que conectar una lamparita de DC o un motor de DC para probar tu circuito. Estoy seguro que hay mejores maneras de hacerlo pero fue el más rápido en el tiempo. Añado dos más LEDs para simular el motor 2 º hacia adelante y hacia atrás funciones.
TRABAJANDO CON DIFERENTES GADGETS RC
Hay una buena probabilidad de tu gadget RC RX2/TX2 base fue hecha por un proveedor con colores de los diferentes cables y basado en diferentes esquemas. Usted debe ser capaz de aplicar las técnicas de este proyecto a otros proyectos RC RX2/TX2 base con un esfuerzo modesto.
