Transmisor/receptor + Arduino (4 / 5 paso)

Paso 4: El código

Aquí está el código y por suerte lo requiere hay bibliotecas.

int ch1; Aquí es donde guardamos nuestros valores de canal
int ch2; int ch3;

void setup() {}

pinMode (5, entrada); Configurar los pines de entrada como tal pinMode (6, entrada); pinMode (7, entrada);

Serial.Begin(9600); Vierta una taza de la serie

}

void loop() {}

CH1 = pulseIn (5, alto, 25000); Leer el ancho de pulso de ch2 = pulseIn (6, alto, 25000); cada canal ch3 = pulseIn (7, alta, 25000);

Serial.Print ("canal 1:"); Imprimir el valor de Serial.println(ch1); cada canal

Serial.Print ("canal 2:"); Serial.println(CH2);

Serial.Print ("canal 3:"); Serial.println(CH3);

Delay(100); Pongo esto aquí para hacer el terminal / / ventana feliz}