Paso 3: hacer el conductor del motor
L293D es un doble motor driver puente H circuito integrado (IC). Controladores de motor actúan como amplificadores de corriente ya que llevan un control de poca intensidad de señal y proporcionan una señal de corriente más alta. Esta señal de corriente más alta se utiliza para conducir los motores.
L293D contiene dos circuitos, driver puente H incorporados. En su modo común de la operación, dos motores de corriente continua pueden conducir al mismo tiempo, tanto en dirección hacia adelante y hacia atrás . Las operaciones de motor de dos motores pueden controlarse por entrada lógica en pins 2, 7, 10 y 15. Entrada lógica 00 o 11 detendrá el motor correspondiente. Lógica 01 y 10 gire en el sentido horario y antihorario respectivamente.
Activar los pines 1 y 9 (correspondiente a los dos motores) deben ser altos para motores empezar a operar. Cuando una entrada de enable es alta, es habilitado el controlador asociado. Como resultado, las salidas se convierten en activos y trabajo en fase con sus aportaciones. Asimismo, cuando la entrada enable es baja, que el conductor está deshabilitado, y sus salidas son y en el estado de alta impedancia.
Como se muestra en la figura a continuación-
conectar sus entrada a m2 - clavija de salida, los motores
En M2 - clavijas Conecte las clavijas de datos de la placa de arduino (pines 10 al 13),
y por último colocar una fuente de voltaje al puerto de alimentación como se indica (+ y -)
