Paso 5: conexiones
Cada cesta es controlada indipendently un conexiones son elegidos el cumplimiento de la oferta de posibilidad por Grove Base escudo (no cada pin, como ejemplo, puede utilizarse para manejar el Servo). Definición de las tres cestas como residuos (W), orgánicos (O) y plástico (P) el siguiente enlace con el escudo de la Base de Grove se hacen:
D3 → W-Servo
Relé de W → D4
D5 O Servo →
→ O-Relay D7
P-Servo → D6
P-Relay → D8
LEDs están conectados a una tierra común como se muestra en la figura (aggiungi figura ConnessioniAlim.jpg), directamente al polo negativo de la primera alimentación. El positivo (rojo) de las tiras de LED entra en el conector del relé correspondiente. El terminal positivo de la alimentación entra directamente en la segunda entrada del conector del relé.
El sensor de infrarrojos se conectará así a la protección de la Base de Grove:
5V rojo →
GND negro →
→ amarillo A0
Cámara web está conectado a la USB puerto de expansión placa Arduino que es alimentado por la segunda fuente de alimentación.
