Paso 6: montaje
Procedemos al montaje de la estructura, comenzando con el sistema de adquisición. Webcam con sensor de proximidad son juntas y calibrado para obtener una imagen clara de unos 20cm de la lente. El sensor está orientado hacia el punto focal y el valor correspondiente se utiliza como un control de detección de objetos. Nos consejos para orientar la cámara hacia el suelo, con el fin de mantener un fondo uniforme de cada foto y simplificar el reconocimiento de objetos. El LED verde fue colocado como una alerta de detección de referencia y objeto a la distancia adecuada.
Las tres cestas están hechas de cajas de carton, pegar las alas superiores juntos.
En el lado cerrado se colocó el Servo correspondiente, para que el movimiento de 90 ° permite fácil apertura y cierre (ADVERTENCIA! con el mini Servo en el starter kit de Grove, tienes que tener cuidado de posicionamiento y los grados de movimiento, o incluso un aparentemente leve de la capa de cartón cancán les obligan hacer quemar... y ocurre confía en mí!). El pivote fue creado mediante la combinación de dos palancas suministradas con servo tal como se muestra en la figura. En nuestro caso, la sujeción del servo se ha llevado a una cinta reciclada de la perforación a través de la cartulina. Los LEDs se han aplicado en la parte frontal de las cajas que luego se fijaron al lado (y muy bien decorado, como se puede ver!!;))
