Paso 1: El péndulo
Funciona el motor y el controlador de Sparkfun usando una fuente de alimentación 12V/1A, puesto que al principio no podía parecen encontrar cualquier información concreta sobre el tipo de fuente de alimentación para utilizar con el controlador. Láser cortar las piezas para el péndulo del plexiglás y utiliza un aro y pistola de pegamento para mantenerlos juntos. El anillo colectando trabajó grande al alambre de la resistencia en la punta del péndulo mientras sigue permitiendo que gire. Sólo deseaba los cables eran más gruesos porque los delgados eran endebles y mantuvieron rompiendo, sin embargo, tres de ellos de soldadura juntos para crear una funcionó relativamente bien.