Paso 2: El elemento de calefacción
El circuito que utilicé para el elemento calefactor es encontrado fuera de cómo conseguir lo que desea (http://www.kobakant.at/DIY/?p=3920).
En lugar de utilizar aunque el transistor TIP122, he utilizado un transistor TIP120, que según su hoja de especificaciones, puede manejar hasta 60V/5A de potencia. A lo largo de trabajar en este proyecto, utiliza un adaptador de 9V/1A de la pared y un adaptador de 12V/1A pared, y también brevemente tratado usando un 18V / 1.5A batería a hablar más sobre más adelante. Para el elemento de calefacción, que originalmente quería utilizar flexinol, sin embargo quemado demasiado fácilmente y su capacidad para moverse era un impedimento en este caso. Después de algunas investigaciones, decidí utilizar el alambre de nicrom envuelto entre capas de kapton cinta para mi resistencia con mucho mejores resultados.
