De proyecto de la mi de este es la construcción de un línea Tracker, como puede ver en la imagen es la edición final de mi proyecto y les adjunto un video del mismos funcionando, esta construcción es relativamente sencilla y no es muy TítuloPor.
NOTA 1:
Yo aumentando como cerebro de nuestro robot un LaunchPad MSP430F5529 pero para la única función realiza es facilmente reemplazable por un OPAM en configuración comparador de voltaje, esto es una alternativa por si no cuentan con un chispa de Arduino, Launchpad, Core, escofina Berry, etc..
NOTA 2:
También los para los ojos de mi robot aumentando 2 sensores infra rojos, poseen una mejor sensibilidad a los cambios de color de una superficie, y no necesita una iluminación externa.
Pero al igual la nota 1 estos puede ser remplazados por 2 foto resistores y 2 led ultra brillantes blancos, el código los reconoce de la misma manera pecado ninguna variación al igual si solo se fuera a trabajar con OPAMS
