Trazador de líneas de la pista (1 / 4 paso)

Paso 1: Materiales

MATERIALES:

1 Puente H (Integrado L283D)

2 motores DC con caja reductora

2 Ruedas de juguete

1 ruedita loca

2 Sensores Infra rojos

1 protoboard

1 MSP430F5529 de Launchpad

Cable para protoboard

Resistencias

En caso de la Nota 1:

1 circuito integrado TL082 (este posee 2 opams internamente)

En caso de la Nota 2:

2 foto resistores

2 led de Ultra brillantes blancos

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